2024年11月8日上午10点，应南昌航空大学动力与能源学院（航空发动机学院）邀请，新加坡国立大学教授Francis TAY和新加坡科技研究局材料研究与工程研究所研究员刘洪飞到学院进行交流参观。副院长丁相玉教授首先带两位专家参观了我院的“通航涡轮动力技术教育部工程研究中心”并主持了随后的交流会。动能学院20余为师生参与了此次学术交流。

Prof. Tay的做了题目为《Integrating 3D Affordance Keypoint Detection and DexGrasp-diffusion for Space Robotics》的报告，主要介绍了能够进行太空任务，具有高精度、高适应性和高自主性的机器人抓取技术。通过结合3D 可供性关键点检测和灵巧手抓取技术等方法，机器人系统可以获得更强的物体交互能力，使其更能适应太空环境的独特挑战。报告生动有趣，由浅入深，给我们打开了一扇了解太空机器人技术的大门。

刘洪飞研究员报告《Laser Shock Peening and Surface Enhancement of Stainless Steels》主要介绍了其与Rolls-Royce、Boeing等国际航空企业的合作项目，重点介绍了表面强化技术的应用。刘洪飞研究员的研究领域与我院有些团队的研究领域密切相关，现场师生积极踊跃提问，进行了深入且富有成效的交流。

两位专家还介绍了新加坡国立大学和新加坡科技研究局材料与工程研究所的科研氛围以及留学生交流等情况，鼓励师生积极拓宽视野，出国交流。两位专家都希望未来能够有机会与南昌航空大学师生进行更深入的交流合作。本次交流对拓展与会师生的学术视野、提供新的研究思路有良好的促进作用。